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J-GLOBAL ID：201502202305571492   整理番号：15A1199950

三次元PWM制御系の厳密線形化

Exact linearization of three-dimensional PWM-control systems

著者 (2件)： 鈴木雅康 (宇都宮大) ,  平田光男 (宇都宮大)
資料名： 電気学会メカトロニクス制御研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： MEC-15  号： 13-28  ページ： 13-18  発行年： 2015年09月10日 
JST資料番号： F1209A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 制御系の構築においては,アクチュエータの出力値を有限個に制限することを余儀なくされることがある。その例は,モータ制御におけるパルス幅変調(PWM)法に見られる。このような離散事象を含む系の取り扱いは困難なため,これを連続値系とみなし,それを対象とした開発ツールを適用する方法が一般的に行なわれている。本報では,PWM入力を用いる,線形時不変(LTI)系の制御問題について研究した。しかし,PWM入力システムの非線形性のゆえに,その解析と設計は困難である。これに対して,著者らは,PWM入力の矩形波の幅のほかにセンタ位置も可変にすることによって,三次元系のサンプル化システムを厳密に線形化できることを明らかにした。

シソーラス用語： *PWM制御 ,  制御系 ,  改変 ,  *厳密解 ,  アクチュエータ ,  出力 ,  離散系 ,  *時不変系 ,  三次元 ,  システム ,  電気量制御 ,  数値解析
準シソーラス用語： *厳密線形化 ,  *線形時不変系 ,  離散事象系

分類 (3件)： 数値解析,近似法  (AB04000F) ,  その他のシステム・制御理論  (IA02060K) ,  電気量制御  (IC03020F)

引用文献 (11件)：

• S. Almér, U. Jönsson, C.-Y. Kao, and J. Mari: “Stability analysis of a class of PWM systems“ , IEEE Trans. Autom. Control, Vol.52, No.6, pp.1072-1078 (2007)
• F. R. Delfeld and G. J. Murphy: “Analysis of pulsewidth-modulated control systems“, IRE Trans. Autom. Control, Vol.6, No.3, pp.283-292 (1961)
• H. Fujimoto, Y. Hori, and S. Kondo: “Perfect tracking control based on multirate feedforward control and applications to motion control and power electronics: A simple solution via transfer function approach“, In Power Conversion Conference, pp.196-201 (2002)
• H. Fujioka, C.-Y. Kao, S. Almér, and U. Jönsson: “Robust tracking with H∞ performance for PWM systems“, Automatica, Vol.45, No.8, pp.1808-1818 (2009)
• F. R. Gantmacher: “The Theory of Matrices: Volume II“ , Chelsea Publishing Company New York (1959) (translated in English by K. A. Hirsch for the Russianlanguage book).

タイトルに関連する用語 (2件)： PWM制御 ,  厳密線形化