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J-GLOBAL ID：201502203563143396   整理番号：15A1076022

移動ロボットのバランスをとるための6個のステーターをもつ球面誘導モータ

Six-Stator Spherical Induction Motor for Balancing Mobile Robots

著者 (3件)： BHATIA Ankit (Carnegie Mellon Univ., PA, USA) ,  KUMAGAI Masaaki (Tohoku Gakuin Univ.,Tagajo, JPN) ,  HOLLIS Ralph (Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.1  ページ： 226-231  発行年： 2015年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 固定子 ,  *移動ロボット ,  *誘導電動機 ,  *接触角 ,  剛性 ,  パラメータ ,  無次元パラメータ ,  機械的性質
準シソーラス用語： ステーター ,  誘導モータ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  バランス ,  ステーター ,  球面 ,  誘導モータ