熊谷正朗

クマガイマサアキ | KUMAGAI Masaaki

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

ホームページURL (1件)： http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/

研究分野 (5件)：計測工学 , 知能ロボティクス , 知覚情報処理 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (7件)：パイプオルガン(開発) , 球面誘導モータ , 球面モータ , メカトロニクス教育 , メカトロニクス , ロボット開発 , 玉乗りロボット

競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (31件)：

MISC (89件)：

熊谷正朗. お掃除ロボットはなぜ部屋を走り回れるのか? : 2輪駆動による移動ロボットの走行原理入門 (21世紀のキーテクノロジーを学ぶII) -- (講義・実習資料). 東北学院大学工学総合研究所紀要 Bulletin of Research Institute for Engineering and Technology, Tohoku Gakuin University. 2018. 7. 357-366
熊谷正朗. 若手技術者育成を指向したメカトロニクス教育 (特集機械系のメカトロニクス教育の現状(4)). 設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌. 2017. 52. 11. 641-646
熊谷正朗. オルガンづくりとメカトロニクス. プラントエンジニア. 2017. 49. 3. 70-71
熊谷正朗. クラウドなシステムと処理の置き場所. プラントエンジニア. 2017. 49. 2. 68-69
藤村斗志輝, 熊谷正朗. 球体を車輪とする2輪型全方向移動装置の開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 2A1-B09

特許 (1件)：

書籍 (1件)：

Biped Walk on Undulating Ground Based on Inclination Estimation using Stereo Vision (共著)
Research Study Press John Billingsley 編 Mechatronics and Machine Vision 2002

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (3件)：

受賞 (6件)：

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所属学会 (4件)：

IEEE , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

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熊谷 正朗