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J-GLOBAL ID：201502204566073522   整理番号：15A1220318

ガイドレス無人搬送システムの開発

著者 (2件)： 堀江貴雄 (長崎県工技セ) ,  指方顕 (長崎県工技セ)
資料名： 長崎県工業技術センター研究報告  (Reports of Industrial Technology Center of Nagasaki)
号： 44  ページ： 18-23  発行年： 2015年08月31日 
JST資料番号： Y0766B  ISSN： 0916-6726  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 大量生産を行う大規模工場を中心に広く普及している現状の無人搬送システムはレールの敷設など大掛かりなインフラ整備を必要とする。一方,県内では多品種少量生産型の工場が多く,頻繁な生産ラインの変更が必要となるため,これまでの無人搬送システムの導入はコスト面で難しくなる。そこで,本開発では(1)工場内での搬送車両の位置と障害物を検出するレーザー位置センサシステム,(2)搬送時の自動積み下ろし機構,及び(3)全方向移動可能なメカナム走行車両を開発した。さらに,これらを統合して自律移動が可能なガイドレス無人搬送システムを試作し,このシステムの有効性を走行実験によって確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *無人搬送車 ,  移動ロボット ,  走行試験 ,  距離計 ,  運搬 ,  レーザ応用 ,  *位置制御 ,  *地図作成 ,  検出 ,  反射体 ,  積卸 ,  誘導 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： *SLAM【移動ロボット】 ,  レーザレンジファインダ ,  位置検出 ,  自律移動ロボット

分類 (3件)： その他の荷役・運搬機械  (QE01040B) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (7件)：

• 「つくばチャレンジ」オーガナイズセッションレポート~実環境のチャレンジから見えてきたもの http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/01/17/859.html.
• 坪内孝司, Yoichi MORALES, Alexander CARBALLO, 原祥尭,油谷篤志,城吉宏泰,廣澤敦,鈴木祐輔, Mehrez KRISTOU, 山口智也,澤田有希子,森川直樹," つくばチャレンジ2008における筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」の取組み", 第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会, 114-6, 2008.
• 堀江貴雄,指方顕,酒井寿美雄,"光学式位置センサを用いた小型無人搬送車の開発", 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 4G3-3, 2012.
• 堀江貴雄、指方顕、酒井寿美雄"ガイドレス無人搬送システムの開発", 平成24年度長崎県工業技術センター研究報告書No42,pp.16-18,2013.
• 堀江貴雄,指方顕,酒井寿美雄,"ガイドレス無人搬送システムの開発", 平成25年度長崎県工業技術センター研究報告書No43, pp.22-25, 2014.

タイトルに関連する用語 (2件)： 無人搬送システム ,  開発