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J-GLOBAL ID：201502204625423770   整理番号：15A0903080

IPM型5軸制御セルフベアリングモータの小型化とコギングトルク特性改善に関する研究

Miniaturization and improvement of cogging torque characteristic for IPM type 5-DOF self-bearing motor

著者 (4件)： 松田健一 (茨城大) ,  熊谷渉 (茨城大 工) ,  近藤良 (茨城大) ,  増澤徹 (茨城大)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 81  号： 827  ページ： 14-00567(J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,IPM型5軸制御型セルフベアリングモータの基本特性改善のために,IPMロータの磁束回収型磁極配置を提案する。まず,人工心臓ポンプの要求性能を目標値としてIPMロータの基本形状について検討した結果,従来のロータ形状ではコギングトルクの影響で安定した回転トルクを得られないことが分かった。そこで,IPMロータに磁束回収型磁極配置を適用することで,大幅なコギングトルクの低減に加えモータのトルク特性改善が可能であるという結果が解析と実験から得られた。以上の結果から,本研究で提案する方式を利用することで,人工心臓ポンプに適用可能な小型で高性能なIPM型5軸制御型セルフベアリングモータの開発が可能であることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *磁気軸受 ,  *アクティブ制御 ,  自由度 ,  *電動機 ,  *一体構造 ,  永久磁石 ,  小型化 ,  支保 ,  トルク ,  改良
準シソーラス用語： コギング ,  セルフベアリングモータ ,  性能改善 ,  多自由度

分類 (2件)： 軸受  (QB01020W) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： IPM ,  5軸制御 ,  セルフベアリングモータ ,  コギングトルク ,  特性改善 ,  研究