文献

J-GLOBAL ID：201502207900729964   整理番号：15A1222908

笑い声に伴うアンドロイドロボットの動作生成の検討

著者 (3件)： 石井カルロス寿憲 (ATR 石黒特別研) ,  港隆史 (ATR 石黒特別研) ,  石黒浩 (ATR 石黒特別研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.3J1-08  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人型ロボットにおける笑いに伴う動作生成に焦点を当て,人が対話を行う際に発する笑い声の区間を分析し,その結果に基づく動作生成手法を提案した。表情,頭部動作,瞬きの付加などを考慮した4種類の動作生成手法をアンドロイドロボットに実装し,被験者実験を通してそれぞれの動作の効果を評価した。(著者抄録)

シソーラス用語： コミュニケーション ,  *知能ロボット ,  行為 ,  アクチュエータ ,  音声信号 ,  動作分析 ,  会話
準シソーラス用語： 笑い声 ,  *アンドロイド【ロボット】 ,  人型ロボット ,  動作生成 ,  対話

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (4件)：

• 石井カルロス寿憲, 劉超然, 石黒浩, 萩田紀博: “遠隔存在感ロボットのためのフォルマントによる口唇動作生成手法”, 日本ロボット学会誌, vol. 31, no. 4, pp. 83-90, Apr. 2013.
• Ishi, C.T., Liu, C., Ishiguro, H., and Hagita, N. (2010). “Head motion during dialogue speech and nod timing control in humanoid robots,” Proceedings of 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2010), 293-300.
• Liu, C., Ishi, C., Ishiguro, H., Hagita, N. (2013). Generation of nodding, head tilting and gazing for human-robot speech interaction. International Journal of Humanoid Robotics (IJHR), vol. 10, no. 1, January, 2013.
• S. Kurima, C. Ishi, T. Minato, H. Ishiguro (2015). Online Speech-Driven Head Motion Generating System and Evaluation on a Tele-Operated Robot, IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN 2015) (accepted)

タイトルに関連する用語 (2件)： 笑い声 ,  動作生成