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J-GLOBAL ID：201502208110312083   整理番号：15A1222732

人の手の能動的/受動的関節可動域と把持姿勢

著者 (3件)： 萩原智 (横浜国大) ,  宮田なつき (産業技術総合研) ,  前田雄介 (横浜国大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.2L1-06  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らのグループでは,被験者個人の手のリンク構造と表皮を表現...

シソーラス用語： *手【生体】 ,...
準シソーラス用語： 姿勢計測 ,...

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分類 (1件)： 生体計測  (EL03020C)

引用文献 (6件)：

• Committee for the study of joint motion, “関節可動域表示ならびに測定法,” リハビリテーション医学, Vol. 11, pp. 127-132, 1974.
• H. Rijpkama, “Computer Animation of Knowledge-Based Human Grasping,” ACM SIGGRAPH Computer Graphics, Vol. 25, No. 4, pp. 339-348, 1991.
• Miyata, Shimizu and Maeda, “A Measuring and Analysis Method of Coupled Range of Motion of the Human Hands,” Proc. of 2013 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2013), pp. 2623-2628, 2013.
• B. Pateiro-Lopez and A. Rodriguez-Casal, “Generalizing the Convex Hull of a Sample: The R Package alphahull,” Journal of Statistical Software, Vol. 34, No. 5, 1-28, 2010.
• 鎌倉: “手のかたち手の動き”,医歯薬出版, 1989.

タイトルに関連する用語 (5件)： 人 ,  手 ,  関節可動域 ,  把持 ,  姿勢