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J-GLOBAL ID：201502209383388070   整理番号：15A1050480

センサ故障状況下で安全支援ロボット制御を目指し,複数電極を使って観測されたEMG信号からの関節運動の推測

Estimating Joint Movements from Observed EMG Signals with Multiple Electrodes under Sensor Failure Situations toward Safe Assistive Robot Control

著者 (5件)： FURUKAWA Jun-ichiro (ATR computational Neuroscience Labs) ,  FURUKAWA Jun-ichiro (Osaka Univ.) ,  NODA Tomoyuki (ATR computational Neuroscience Labs) ,  TERAMAE Tatsuya (ATR computational Neuroscience Labs) ,  MORIMOTO Jun (ATR computational Neuroscience Labs)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.6  ページ： 4985-4991  発行年： 2015年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 故障 ,  制御 ,  電極 ,  数 ,  *筋電図 ,  随意運動 ,  予測技法
準シソーラス用語： EMG ,  *センサ故障 ,  ロボット制御 ,  *関節運動 ,  推測方法 ,  複数

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： センサ故障 ,  状況 ,  支援 ,  ロボット制御 ,  観測 ,  EMG ,  関節運動 ,  推測