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J-GLOBAL ID：201502214357605075   整理番号：15A1096468

ワイヤレス微小アクチュエータを利用したマイクロマニピュレータの構想とアクチュエータの基礎特性

著者 (2件)： 佐藤海二 (東京工大) ,  島田忠志 (東京工大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2015  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.O03  発行年： 2015年08月20日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,マイクロメートルからサブミリメートルオーダの微小体の操作に適したワイヤレスで駆動できるマイクロマニピュレータを実現することである。提案するマイクロマニピュレータは,顕微鏡下での操作を想定し,平面内での把持と回転運動を行う機能をもつ。その動力をレーザ光で下方より供給するため,マニピュレータ数を容易に増やすことができる。本論文では,把持および回転機能部を試作し,各動作を確認している。(著者抄録)

シソーラス用語： *無線伝送 ,  *マイクロアクチュエータ ,  *マニピュレータ ,  *駆動 ,  *把持【操作】 ,  *回転 ,  人工受精 ,  細胞 ,  マイクロマシン ,  *遠隔制御 ,  磁性体 ,  感温素子 ,  永久磁石 ,  *操作 ,  レーザ照射
準シソーラス用語： マイクロマニピュレータ ,  感温磁性体 ,  顕微操作

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： ワイヤレス ,  微小 ,  アクチュエータ ,  マイクロマニピュレータ ,  構想 ,  基礎