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J-GLOBAL ID：201502214681096248   整理番号：15A1222504

ImPACTプログラム『重介護ゼロ社会を実現する革新的サイバニックシステム』における産総研の取り組み

著者 (3件)： 藤原清司 (産業技術総合研) ,  本間敬子 (産業技術総合研) ,  比留川博久 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.1I1-01  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿ではImPACTプログラム『重介護ゼロ社会におけるサイバニックシステム』における産総研の取り組みを示す。産総研はサイバニックインタフェース/デバイス/システムの安全基準適合性評価手法の開発および安全・性能検証の役割を担い,「開発コンセプト設計支援技術の開発」「リスクアセスメント支援技術の開発」「安全試験方法の開発」を実施する。(著者抄録)

シソーラス用語： 福祉ロボット ,  *ロボット ,  リスク評価 ,  試験 ,  医療機器 ,  *生活支援ロボット ,  安全性試験 ,  介護機器
準シソーラス用語： 介護ロボット ,  リスクアセスメント

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (8件)：

• “革新的研究開発推進プログラムImPACTのウェブサイト”, http://www.jst.go.jp/impact/
• 貞本敦史:“NEDO生活支援ロボット実用化プロジェクトの概要”,日本ロボット学会誌,Vol. 29,No. 9, pp.760-764,2011.
• 比留川博久,松本吉央,本間敬子,中坊嘉宏,梶谷勇:“ロボット介護機器開発・導入促進事業 - 全体概要”,第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3O1-01,2013.
• 尾暮,G.Biggs,中坊,児玉,原,加藤,竹内,堀内,大場,安達, 岩田,神徳,安藤,本間,松下,橋本,水口,松本,花井,藤原,藤原, 角,′′生活支援ロボット安全検証センター パンフレット刊行物′′, 朝日印刷株式会社
• ISO 13849-1:2006 Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General principles for design.

タイトルに関連する用語 (4件)： ImPACT ,  介護 ,  社会 ,  産総研