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J-GLOBAL ID：201502214829664380   整理番号：15A1222784

月の縦孔・地下空洞探査のためのスーパーテレイグジスタンスロボットの研究

著者 (6件)： 河野功 (宇宙航空研究開発機構) ,  若林靖史 (宇宙航空研究開発機構) ,  岡田慧 (東大) ,  稲葉雅幸 (東大) ,  星野聖 (筑波大) ,  大山英明 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.3C1-05  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： JAXAの月探査機「かぐや」の観測データから,2009年春山らは世界で初めて,月に3つの巨大な縦孔を発見した。月と火星の縦孔・地下空洞は,科学的にも月面基地としての利用の見地からも,直接その場探査が望まれている。縦孔・地下空洞の直接探査のために,月等の超長距離で,地球上の操作者の思い通りに操作できるスーパーテレイグジスタンスロボット(STER)の研究を行っている。本講演では,月の縦孔・地下空洞探査のためのSTERの研究について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *宇宙ロボット ,  惑星探査 ,  火星 ,  月 ,  地下空洞 ,  遠隔制御 ,  知能ロボット
準シソーラス用語： 遠隔作業 ,  火星探査 ,  月探査 ,  人型ロボット

分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

引用文献 (9件)：

• Junichi Haruyama, et al., “Possible lunar lava tube skylight observed by SELENE cameras”, Geophysical Research letter, VOL. 36, L21206, doi:10.1029/2009GL 040635, 2009
• Junichi Haruyama, et al., “New discoveries of lunar holes in Mare Tranquillitatis and Mare Ingenii”, 41st Lunar and Planetary Science Conference, #1285, Lunar and Planetary Science Institute, Houston, 2010
• Junichi Haruyama, et al., “Lunar holes and lava tubes as resources for lunar science and exploration”, in Moon: Prospective Energy and Material Resources, Ch. 6, pp. 140-164, ed. by Viorel Badescu, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2012.
• G. E. Cushing, et al., “THEMIS observes possible cave skylights on Mars”, Geophysical Research letter, VOL.34, L17201, doi:10.1029/2007GL030709, 2007
• 舘暲:“テレイグジスタンス”, 日本ロボット学会誌, vol. 33, no. 4, pp.215-221, 2015.

タイトルに関連する用語 (5件)： 月 ,  縦孔 ,  地下空洞 ,  探査 ,  研究