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J-GLOBAL ID：201502215750547873   整理番号：15A1222937

Japan Virtual Robotics Challenge競技タスクの概要

著者 (7件)： 奥川雅之 (愛知工大) ,  木村哲也 (長岡技科大) ,  大金一二 (新潟工科大) ,  大坪義一 (近畿大) ,  清水優 (中京大) ,  高橋友一 (名城大) ,  田所諭 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.3K2-08  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2015年10月7日から10日に「ジャパンバーチャルロボティクスチャレンジ(Japan Virtual Robotics Challenge)」(略称JVRC)を開催する。JVRCの競技タスクを検討する際,前述のような国内外の背景をふまえ,社会インフラ用メンテナンスロボット技術を災害対応ロボット技術への転用促進を図るため,トンネルの通常点検作業および災害時の調査項目をもとにした。本論文では,JVRCのコンセプトと競技タスク概要について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： 対策 ,  仮想空間 ,  GUI【計算機】 ,  *道路トンネル ,  事故 ,  *自動車事故 ,  障害物回避 ,  音響検査 ,  非破壊検査 ,  消火 ,  点検 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 災害対応 ,  自動車衝突事故 ,  消火活動 ,  打音検査 ,  崩落事故

分類 (2件)： トンネルの保守と付帯設備,その他  (RC05060U) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G)

引用文献 (12件)：

• America in Ruins: The Decaying Infrastructure, Duke University Press, 1983.
• 辻真, 日原, 依田, 事故事例に学ぶ 中央自動車道笹子トンネル天井板崩落事故, 月刊消防, Vol. 35, No. 4, pp. 1-11, 2013.
• 山田, 渡部, オーストリアケーブルカー火災の概要, 火災, Vol. 51, No. 2, pp. 23-28, 2001.
• M. Cherniack, The Hawk’s Nest Incident: America’s Worst Industrial Disaster, Yale University Press, 1986.
• 産業競争力懇談会 (COCN), 2012年度 COCN報告書「災害対応ロボットと運用システムのあり方」, 2013.

タイトルに関連する用語 (3件)： 競技 ,  タスク ,  概要