文献

J-GLOBAL ID：201502220297346120   整理番号：15A0364646

ウェアラブル手首輪郭センサを用いた様々な回内角度におけるハンド形状分類

Hand shape classification in various pronation angles using a wearable wrist contour sensor

著者 (4件)： FUKUI Rui (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  WATANABE Masahiko (Panasonic Corp., Shiga, JPN) ,  SHIMOSAKA Masamichi (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  SATO Tomomasa (Univ. Tokyo, Chiba, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 29  号： 1/2  ページ： 3-11  発行年： 2015年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ハンドジェスチャーは,小さな動きでも多くの情報を伝えられるので,人間どうし以外に,人間とマシンの間でも,非常に有用な情報伝達手段となる可能性がある。グローブを使用する方法,筋電図法やカメラを利用する方法などがあるが課題も多い。本研究では,すべての要素を搭載したリストウォッチ型デバイスと,回内角度変化を収容することができる新しいハンド形状分類器の2つの手首輪郭測定に基づいたハンド形状認識手法を提案した。このデバイスは,様々な手の回内角度変化でも手首輪郭データを収集することができ,分類器によって統計的にハンド形状を認識することができる。そして慣性計測装置を用いて,独立した回内推定プロセスを含むかどうかにかかわらず分類レートに大きな差がないことが分かった。手首輪郭はハンド形状には依存し内回角度には依存しないいくつかの特性を有しているが,内回角度変化情報も含んでいることなどがわかった。

シソーラス用語： センサ ,  入出力装置 ,  *手首【生体】 ,  運動 ,  ユーザインタフェイス ,  物体認識 ,  特徴抽出 ,  計測器 ,  コンピュータ ,  *ウェアラブルセンサ ,  ウェアラブルデバイス ,  回内 ,  形状認識 ,  IMU
準シソーラス用語： ハンドジェスチャ ,  回内運動 ,  慣性計測装置 ,  分類機 ,  *輪郭検出

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (13件)：

• Deller M, Ebert A, Bender M, Hagen H. Flexible gesture recognition for immersive virtual environments. In: Proceedings of International Conference on Information Visualization; 2006; London, England. p. 563-568.
• CyberGloveSystems. http://www.cyberglovesystems.com/. 2010.
• Yoshikawa M, Mikawa M, Tanaka K. Real-time hand motion estimation using EMG signals with support vector machines. In: Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference; 2006; Busan, Korea. p. 593-598.
• Tenore F, Ramos A, Fahmy A, Acharya S, Etienne-Cummings R, Thakor N. Decoding of individuated finger movements using surface electromyography. IEEE Trans. Biomed. Eng. 2009;56:1427-1434.
• Hoshino K, Tamaki E, Tanimoto T. Copycat hand: robot hand imitating human motions at high speed and with high accuracy. Adv. Robot. 2007;21:1743-1761.

タイトルに関連する用語 (5件)： ウェアラブル ,  手首 ,  輪郭 ,  回内 ,  形状分類