抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本研究では鉱山坑道内の定量データを非接触で測定できる遠隔操作型ロボットを開発し,全国各地の鉱山坑道内を調査してきた。具体的には,ロボットに取り付けられた各種センサにより坑道内部の映像や断面形状,採掘方向,傾斜角等の定量データを取得した。これら定量データと古文書等の記載を比較することによって時代毎の坑道形状の特徴を求めることが可能となった。しかし古文等に記載されている絵図等には鉱脈近くの斜面にいくつもの坑道が散在している。そのため坑口付近を広範囲に測定し坑道の相互関係を求めることが中世の採掘方法を理解するうえで重要な要素であると考えられる。本論文ではレーザ測定センサを用いて坑道が散在する斜面の定量データを測定する新たな手法を提案した。これにより坑口付近の様子を3Dプリンタを用いて斜面形状模型として再現することが可能となった。また採掘前の露頭掘跡の再現および採掘体積の算出も可能となった。以上より,鉱山遺跡が散在する斜面の定量データ測定に関する新たな手法の有用性が確認できた。(著者抄録)