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J-GLOBAL ID：201502251046015080   整理番号：15A0102446

電熱線を埋め込んだ形状記憶ポリマーシートを使用する空気圧ゴム人工筋

Pneumatic artificial rubber muscle using shape-memory polymer sheet with embedded electrical heating wire

著者 (7件)： TAKASHIMA Kazuto (Kyushu Inst. of Technol., Kitakyushu, JPN) ,  TAKASHIMA Kazuto (RIKEN, Nagoya, JPN) ,  SUGITANI Kazuhiro (Kyushu Inst. of Technol., Kitakyushu, JPN) ,  MORIMOTO Naohiro (Kyushu Inst. of Technol., Kitakyushu, JPN) ,  SAKAGUCHI Seiya (Kyushu Inst. of Technol., Kitakyushu, JPN) ,  NORITSUGU Toshiro (Tsuyama National Coll. of Technol., Tsuyama, JPN) ,  MUKAI Toshiharu (RIKEN, Nagoya, JPN)
資料名： Smart Materials and Structures  (Smart Materials and Structures)
巻： 23  号： 12  ページ： 125005,1-9  発行年： 2014年12月 
JST資料番号： W0480A  ISSN： 0964-1726  CODEN： SMSTER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 形状記憶ポリマー(SMP)は,そのガラス転移温度(Tg)を越えると小さな荷重を加えることで変形させることができる。さらに,SMPは,Tg以下に冷却した後の形状を維持し,Tgを超えて加熱すると,もとの形状に戻る。SMPのガラス状状態及びゴム状状態の間の弾性率の可逆的変化を数百倍程度とすることができる。温度変化に対するSMPの剛性変化に基づいて,本研究では,ロボットのソフトアクチュエータにSMPの適用性を評価することを試みる。SMPの温度を制御するために,電熱線を埋め込んだSMPシートを,熱プレスを用い,気泡のない均一な,薄いSMPシート(長さ150mm,幅20mm,厚さ1.0mm)を形成した。SMPシートを迅速に加熱でき,一定の温度に維持することができる。また,曲げ及び引張試験における機械的性質に対し埋め込まれた電熱線の影響は小さかった。その後,この電熱線付SMPを空気圧ゴム人工筋に貼って使用し,初期形状空気圧ゴム人工筋の屈曲変位をSMPシートの温度を制御することで変更することができることを実験によって検証した。

シソーラス用語： 機能性高分子 ,  重合体 ,  *人工筋肉 ,  加熱器 ,  曲げ ,  角度
準シソーラス用語： 曲げ角度 ,  *空気圧ゴム人工筋 ,  *形状記憶ポリマ ,  電熱ヒータ

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (3件)： 電熱線 ,  形状記憶ポリマー ,  空気圧ゴム人工筋