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J-GLOBAL ID：201502279628988637   整理番号：15A0586963

ヒューマンハンド動作の評価のための柔らかな肌のハンドモデル

Hand Model with Soft Skin for Evaluation of Human Hand Motion

著者 (2件)： SASAKI Akinori (Tokyo Metropolitan Industrial Technol. Res. Inst., Tokyo, JPN) ,  HASHIMOTO Hiroshi (Advanced Inst. Industrial Technol., Tokyo, JPN)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 40th Vol.5  ページ： 4010-4015  発行年： 2014年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 柔らかな肌を持ったヒューマンハンドモデルについて述べた。このモデルは,人間の手の動きデータを入力として,動的なシミュレーション空間内で機能するように設計されている。また,このプロトタイプモデルは,実際の手による実現が困難な直接的計測を可能にしており,柔らかな肌の手による操作の評価を目的としている。ここでは,その動作評価や柔らかな肌を持つハンドモデルについて述べた。

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  皮膚 ,  *モデル ,  動作 ,  シミュレーション ,  マンマシンインタフェイス ,  手作業 ,  動作モデル
準シソーラス用語： スキン ,  ヒューマンコンピュータインタフェイス ,  手【ロボット】 ,  手操作 ,  動的シミュレーション ,  肌

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 評価 ,  肌 ,  モデル