回転式フロントエンドを考慮したトラクター動的モデルの改造

LI Zhen; MITSUOKA Muneshi; INOUE Eiji; OKAYASU Takashi; HIRAI Yasumaru; ZHU Zhongxiang

文献

J-GLOBAL ID：201502292515132201 整理番号：15A0426190

回転式フロントエンドを考慮したトラクター動的モデルの改造

Modification of a Tractor Dynamic Model Considering the Rotatable Front End

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資料名：
巻： 60 号： 1 ページ： 219-224 発行年： 2015年02月27日
JST資料番号： S0238B ISSN： 0023-6152 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

トラクター動力学のための数学モデルは,回転式フロントエンドを考慮することで拡張された。単純化されたモデルの根本的欠点は,障害物を通過する際にタイヤが硬い水平表面との接触を失うことが明らかになったことである。さらに,単純化されたモデルの欠点は,運行および震動の面においても生じた。改造モデルは,タイヤの地面接触状態をより実際に近い状態で表すことができ,横傾斜におけるトラクターに応用できた。トラクターの2つの主要なパーツ(フロントエンドおよびメインボディ)の独立した横揺れ運動により,有意にトラクターの横揺れ運動が軽減し,安定性を増した。さらに,トラクターの前進速度および障害物の高さの影響を傾斜角10度の横斜面上のトラクターで調査した。横揺れ振幅およびタイヤと地面の接触状態の分析によって,危険と関連した前進速度および障害物の高さのパラメーターを評価した。これらの結果より,フェーズI横転に対するトラクターの動的反応予測への改造モデルのより優れた性能が示唆された。(翻訳著者抄録)

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農業機械・施設一般 , トラクタ,トレーラ , 自動車設計・構造・材料一般

引用文献 (18件)：

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