特許
J-GLOBAL ID：201503000843325029
ワーク移載装置およびケーサーシステム
出願人/特許権者：
株式会社トーワテクノ
株式会社トーワテクノ について
代理人 (5件)： 志賀 正武 , 高橋 詔男 , 渡邊 隆 , 鈴木 三義 , 村山 靖彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-114585
公開番号（公開出願番号）：特開2014-234163
特許番号：特許第5774056号
出願日： 2013年05月30日
公開日（公表日）： 2014年12月15日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 第一位置において第一方向に列置された第一形態をなす複数のワークを、前記第一形態よりも多列且つ前記複数のワークが互いに接し得る状態で配置された第二形態へと配列変換して前記第一位置とは異なる第二位置へ移載し、または、前記第二位置において前記第二形態に配列された前記ワークを前記第一形態に配列変換して前記第一位置へ移載するワーク移載装置であって、
前記ワークを把持する第一チャック部および前記ワークを把持する第二チャック部を有するチャックユニットと、
前記チャックユニットに接続され、前記第一形態から前記第二形態へ、または、前記第二形態から前記第一形態へ前記ワークの配列を変換する配列変換部と、
前記配列変換部に接続され、前記チャックユニットを前記配列変換部ごと前記第一位置と前記第二位置との間で移動させるワーク搬送部と、
を備え、
前記配列変換部は、前記第一方向および前記第一方向に直交する第二方向によって規定される面を旋回面として前記旋回面に沿って前記第一チャック部を旋回動作させる旋回機構を有し、
前記旋回機構は、
前記第二チャック部が設けられた旋回本体と、
前記旋回本体側に設けられた第一軸線、および前記第一軸線から離間した第二軸線を有し、前記旋回本体に対して前記第一軸線回りに相対回動自在に接続されたスイングアームと、
前記第一軸線と同軸をなして前記スイングアームと一体に回動するように前記スイングアームに設けられたプーリと、
前記旋回本体に対して前記スイングアームを前記第一軸線回りに回動させるための動力が前記ワーク搬送部から伝達される回動軸部材と、
前記回動軸部材と前記プーリとに掛けられ前記回動軸部材の回転を前記プーリに伝達するベルトと、
前記スイングアームに対して前記第二軸線回りに回動可能に接続され前記第一チャック部を有する移動子と、
を有し、
前記ワーク搬送部は、
回転駆動力を発する動力源と、
前記動力源に設けられ前記回転駆動力により回転動作するプーリと、
前記第一方向及び前記第二方向に対して直交する第三方向から見たときに、前記第一位置と第二位置とを結ぶ直線方向に長く前記配列変換部が前記直線方向に自在に移動可能となるように前記配列変換部が取り付けられたガイドレールと、
前記動力源に設けられたプーリと前記回動軸部材とに掛けられ且つ一部が前記ガイドレールに固定され、前記動力源からの駆動力を、前記回動軸部材の回動のための動力として前記回動軸部材に伝達し、且つ、前記ガイドレールに対する前記ワーク搬送部の移動のための動力として前記ワーク搬送部に伝達するベルトと、
前記動力源の動作と同期して前記ガイドレールを前記第三方向へ進退動作させる昇降手段と、
を有し、
前記動力源が発する前記回転駆動力は、前記ワーク搬送部を前記ガイドレールに沿って直線移動させる動力と、前記回動軸部材を回動させ前記第一チャック部を旋回移動させる動力とになることを特徴とするワーク移載装置。
IPC (3件)：
FI (3件)：
引用特許：
出願人引用 (4件)
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ワーク移載装置、ケーサーシステム、およびワーク移載方法
公報種別：公開公報 出願番号：特願2010-225112 出願人：株式会社トーワテクノ -
袋詰め包装物の移載方法及び装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願平7-275481 出願人：三菱重工業株式会社 -
特開昭57-160822
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