特許
J-GLOBAL ID:201503001585569909

交換可能なエンドエフェクタを含む外科用器具システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 加藤 公延 ,  大島 孝文
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2015-520338
公開番号(公開出願番号):特表2015-524286
出願日: 2013年06月21日
公開日(公表日): 2015年08月24日
要約:
ハウジング及び回転可能な駆動軸と、駆動軸に動作可能に連結されたモータと、ハウジングに接続することができる複数の交換可能なエンドエフェクタとを含む、外科用器具システム。交換可能なエンドエフェクタはそれぞれ、エンドエフェクタがハウジングに接続されているとき、電動の回転可能な駆動軸によって固定の回転数分転回させられる駆動ねじを含む。各エンドエフェクタは、エンドエフェクタの駆動ねじと動作可能に連結された発射部材を更に備える。駆動ねじは、固定の回転数の結果として、発射長さにわたって発射部材を変位させるように構成される。特定の実施形態では、交換可能なエンドエフェクタはそれぞれ、発射長さを固定の回転数で割ったものに設定されたねじピッチを備えた駆動ねじを含むことができる。
請求項(抜粋):
外科用器具システムであって、 電動駆動軸を含むハウジングであって、前記電動駆動軸が発射作動の間に設定された回転数分転回するように構成された、ハウジングと、 前記ハウジングに連結され、また前記ハウジングから分離されるように構成された第1のエンドエフェクタアセンブリであって、前記第1のエンドエフェクタが第1の発射長さを有する第1の発射経路を画成し、前記第1のエンドエフェクタアセンブリが、 前記第1の発射経路に沿って移動するように構成された第1の発射部材と、 前記電動駆動軸に動作可能に連結され、また前記電動駆動軸から動作可能に分離されるように構成された、第1の駆動ねじであって、前記第1の駆動ねじの回転によって前記第1の発射部材が前記第1の発射経路に沿って移動するようにして、前記第1の発射部材を係合するように構成され、前記電動駆動軸が前記設定された回転数分転回すると、前記第1の発射部材に前記第1の発射長さを移動させるように構成された、第1の駆動ねじと、を備える、第1のエンドエフェクタアセンブリと、 前記ハウジングに連結され、また前記ハウジングから分離されるように構成された第2のエンドエフェクタアセンブリであって、前記第2のエンドエフェクタが第2の発射長さを有する第2の発射経路を画成し、前記第2の発射長さが前記第1の発射長さとは異なり、前記第2のエンドエフェクタアセンブリが、 前記第2の発射経路に沿って移動するように構成された第2の発射部材と、 前記電動駆動軸に動作可能に連結され、また前記電動駆動軸から動作可能に分離されるように構成された、第2の駆動ねじであって、前記第2の駆動ねじの回転によって前記第2の発射部材が前記第2の発射経路に沿って移動するようにして、前記第2の発射部材を係合するように構成され、前記電動駆動軸が前記設定された回転数分転回すると、前記第2の発射部材に前記第2の発射長さを移動させるように構成された、第2の駆動ねじと、を備える、第2のエンドエフェクタアセンブリと、を備える、外科用器具システム。
IPC (1件):
A61B 19/00
FI (1件):
A61B19/00 502
Fターム (8件):
3C707AS35 ,  3C707ES02 ,  3C707ET02 ,  3C707EU01 ,  3C707EU03 ,  3C707EU06 ,  3C707HS27 ,  3C707JT04
引用特許:
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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