特許
J-GLOBAL ID:201503001994473955
角速度推定システム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
清原 義博
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-205710
公開番号(公開出願番号):特開2014-032206
特許番号:特許第5700311号
出願日: 2013年09月30日
公開日(公表日): 2014年02月20日
請求項(抜粋):
【請求項1】 回転動作する物体の回転中心点に配された一の加速度センサと、
該一の加速度センサから離間して配される3つの加速度センサと、
前記一の加速度センサと前記3つの加速度センサからの出力を受信する演算処理ユニットからなり、
前記一の加速度センサと前記3つの加速度センサそれぞれを結ぶ線が互いに直交し、
前記一の加速度センサが、該一の加速度センサと前記3つの加速度センサそれぞれを結ぶ線に対して平行な方向の加速度成分を出力し、
前記3つの加速度センサがそれぞれ、前記一の加速度センサに向かう直線に対して平行な方向の加速度成分を出力し、
前記3つの加速度センサのうち、少なくとも1つが他の加速度センサと前記一の加速度センサを結ぶ線に対して平行な方向の加速度成分を出力し、
前記一の加速度センサと前記3つの加速度センサそれぞれの出力間の関係に基づき、前記物体の回転動作の角速度を推定する角速度推定システム。
IPC (1件):
FI (1件):
引用特許:
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