移動体の高精度姿勢検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-269140
公開番号（公開出願番号）：特開2007-075967
出願日： 2005年09月15日
公開日（公表日）： 2007年03月29日
要約：

【課題】移動体に搭載した慣性センサ出力の中から移動体の姿勢演算に不要な慣性成分を除去して、移動体の姿勢検出を精度良く検出することのできる移動体の高精度姿勢検出装置を提供する。【解決手段】移動体の高精度姿勢検出装置は、移動体に、当該移動体の慣性を検出する慣性検出手段と、当該移動体の動作を生成する動作生成手段と、姿勢演算を行う演算処理手段を備え、演算処理手段により慣性検出手段の出力と動作生成手段の出力に基づき移動体の姿勢を高精度に検出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

移動体に、当該移動体の慣性を検出する慣性検出手段と、当該移動体の動作を生成する動作生成手段と、移動体の姿勢演算を行う演算処理手段を備え、前記演算処理手段により前記慣性検出手段の出力と前記動作生成手段の出力に基づき演算処理を行い、移動体の姿勢を高精度に検出することを特徴とする移動体の高精度姿勢検出装置。

IPC (5件)：

B25J 5/00 , G01C 15/00 , G01C 19/00 , B25J 13/08 , G01B 21/22

FI (7件)：

B25J5/00 C , G01C15/00 101 , G01C19/00 Z , G01C15/00 102C , G01C15/00 104C , B25J13/08 Z , G01B21/22

Fターム (17件)：

2F069AA90 , 2F069BB04 , 2F069EE02 , 2F069EE22 , 2F069GG20 , 2F069GG41 , 2F069NN02 , 2F069NN06 , 2F069NN08 , 2F105AA06 , 3C007CS08 , 3C007KS18 , 3C007KS20 , 3C007KS23 , 3C007KX02 , 3C007WA03 , 3C007WA13

引用特許：

出願人引用 (3件)

ロボット装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-185658 出願人：キヤノン株式会社
ドリフト検出補正回路
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-030942 出願人：株式会社村田製作所
移動体の高精度姿勢検出方法及びその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-214401 出願人：独立行政法人産業技術総合研究所

審査官引用 (9件)

2足歩行ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-085441 出願人：三菱電機株式会社
ロボットの非干渉化制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-119707 出願人：株式会社三協精機製作所
特開平2-076690

全件表示

前のページに戻る