特許
J-GLOBAL ID：201503002828717605

道路標識判断装置

発明者：
横地 裕次

横地 裕次 について

, 
瀧口 裕崇

瀧口 裕崇 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (5件)： 下田 容一郎 ,  下田 憲雅 ,  住吉 勝彦 ,  瀧澤 匡則 ,  野崎 俊剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-240964
公開番号（公開出願番号）：特開2015-102898
出願日： 2013年11月21日
公開日（公表日）： 2015年06月04日
要約：
【課題】 最終的な道路標識をより正確に判断可能な道路標識判断装置を提供する。【解決手段】 道路標識判断装置100は、車両に設けられる撮像部12によって車両の前方が撮像された撮像画像に画像認識処理を実行して、第1の道路規制標識を検出する画像認識部14と、車両の位置を用いて、地図を構成する道路に関する道路リンク情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶部22から、車両の位置での第2の道路規制標識を含む道路リンクを取得する地図情報取得部24と、道路リンクが変化する時に、過去の一致不一致情報だけでなく、現在の道路リンクで検出された現在の第1の道路規制標識及び現在の道路リンクで取得された現在の第2の道路規制標識の少なくとも一方も利用して、現在の道路リンクでの最終的な道路規制標識を判断する道路標識判断部32と、を備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両に設けられる撮像部によって前記車両の前方が撮像された撮像画像に画像認識処理を実行して、第1の道路規制標識を検出する画像認識部と、 前記車両の位置を用いて、地図を構成する道路に関する道路リンク情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶部から、前記位置での第2の道路規制標識を含む道路リンクを取得する地図情報取得部と、 前記道路リンクが変化する時に、過去の道路リンクで検出された過去の第1の道路規制標識が前記過去の道路リンクで取得された過去の第2の道路規制標識に一致するか否かを示す一致不一致情報だけでなく、現在の道路リンクで検出された現在の第1の道路規制標識及び前記現在の道路リンクで取得された現在の第2の道路規制標識の少なくとも一方も利用して、前記現在の道路リンクでの現在の最終的な道路規制標識を判断する道路標識判断部と、 を備えることを特徴とする道路標識判断装置。
IPC (4件)：
G08G 1/09 ,  G08G 1/16 ,  G01C 21/26 ,  G06T 1/00
FI (4件)：
G08G1/09 D ,  G08G1/16 C ,  G01C21/26 C ,  G06T1/00 330A
Fターム (32件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129CC19 ,  2F129DD29 ,  2F129DD39 ,  2F129EE02 ,  2F129EE58 ,  2F129GG17 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  2F129HH22 ,  5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CH11 ,  5B057CH18 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC32 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181FF04 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181LL09
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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