特許
J-GLOBAL ID：201503002865894720
フォークリフト作業支援装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-049824
公開番号（公開出願番号）：特開2015-174705
出願日： 2014年03月13日
公開日（公表日）： 2015年10月05日
要約：
【課題】カメラを最小台数とすることができるとともに、常にフォークの位置を表示して良好な作業支援を可能とするフォークリフト作業支援装置の提供にある。【解決手段】フォークリフトの荷役作業を支援するフォークリフト作業支援装置であって、フォークリフトの車体に上下方向に揺動自在に設けられ、フォーク22の先端部を含む車体の前方を撮像するカメラ30と、フォーク22の揚高を検出する揚高センサ24と、フォーク22の昇降と連動してカメラ30を上下方向に揺動させる電動モータ31と、画像を表示するヘッドマウントディスプレイ33と、揚高センサ24の検出値に基づいてフォーク22の位置をヘッドマウントディスプレイ33に表示可能な仮想フォークとして設定し、仮想フォークをカメラ画像に重畳させてヘッドマウントディスプレイ33に表示するコントローラ32と、を備えた。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
フォークリフトの荷役作業を支援するフォークリフト作業支援装置であって、
前記フォークリフトの車体に上下方向に揺動自在に設けられ、フォークの先端部を含む前記車体の前方を撮像するカメラと、
前記フォークの揚高を検出する揚高検出手段と、
前記フォークの昇降と連動して前記カメラを上下方向に揺動させるカメラ揺動手段と、
前記カメラにより撮像されたカメラ画像を表示する画像表示手段と、
前記揚高検出手段の検出値に基づいて前記フォークの位置を前記画像表示手段に表示可能な仮想フォークとして設定し、前記カメラが撮像したカメラ画像に前記仮想フォークを重畳して前記画像表示手段に表示する画像制御手段と、を備えたことを特徴とするフォークリフト作業支援装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (11件)：
3F333AA02
, 3F333AB13
, 3F333AE02
, 3F333BD02
, 3F333DB01
, 3F333FE05
, 5C054CF06
, 5C054CG07
, 5C054FE14
, 5C054FE26
, 5C054HA30
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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