特許
J-GLOBAL ID：201503004747172055

フォークリフト

発明者：
佐藤 正人

佐藤 正人 について


出願人/特許権者：
ニチユ三菱フォークリフト株式会社

ニチユ三菱フォークリフト株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人みのり特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-191605
公開番号（公開出願番号）：特開2015-058985
特許番号：特許第5748304号
出願日： 2013年09月17日
公開日（公表日）： 2015年03月30日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 2段以上の桟を有するラックに対して上下方向に昇降可能なフォークと、前記フォークを昇降させる昇降装置と、前記フォークの昇降を制御するために前記昇降装置を制御する制御部とを備えるフォークリフトであって、 前記桟に係る情報を記憶する記憶部と、 前記ラックの少なくとも一部を被写体として撮影する撮影部と、 前記記憶部に記憶されている前記桟に係る情報に基づいて、前記撮影部で撮影された前記ラックの画像データから前記桟を検出する桟検出部と、 前記フォークを停止させる段数を設定するための停止段数選択部とを備え、 前記制御部は、前記昇降装置を制御することにより前記フォークの上昇または下降を開始させ、さらに、前記桟検出部で検出された前記桟のカウント数と前記停止段数選択部を用いて設定された段数とに基づいて、前記桟検出部で検出された前記桟であって、かつ、前記停止段数選択部で設定された段数に対応する前記桟を停止目標の桟として、この停止目標の桟に対応する位置に前記フォークが停止するように前記昇降装置を制御する ことを特徴とするフォークリフト。
IPC (1件)：
B66F 9/24 ( 200 6.01)
FI (1件)：
B66F 9/24 L
引用特許：
審査官引用 (4件)
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