パイプ掃除ロボット

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：新保斉 , 特許業務法人明成国際特許事務所 , 井上佳知
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-231089
公開番号（公開出願番号）：特開2014-131799
特許番号：特許第5816246号
出願日： 2013年11月07日
公開日（公表日）： 2014年07月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】複数のホイール20が個別駆動されるように備えられる第1の移送車11及び第2の移送車12がヒンジ13で連結され、駆動手段によってフォールディング角度が調節され、前記ヒンジ13と隣接する第1の移送車11及び第2の移送車12のホイール20がパイプPの内側面に加圧され、他の端部に備えられるホイール20がパイプPの他の内側面を加圧した状態で支持して移送され、前記第1の移送車11及び第2の移送車12のうち、何れか一方に備えられ、回転力によってパイプPの内部を掃除する洗浄部材30を含んで成る構成において、前記第1の移送車11及び第2の移送車12は、パイプPへの投入時に、ヒンジ13を軸にしてフォールディングまたは180 ゚に開かれた状態で投入されることを特徴とするパイプ掃除ロボット。

IPC (2件)：

B08B 9/051 ( 200 6.01) , B61B 13/10 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B08B 9/051 , B61B 13/10

引用特許：

出願人引用 (5件)

特開平4-087784
管路内自動走行ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-048074 出願人：中国電力株式会社
特開平4-283158

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審査官引用 (5件)

特開平4-087784
管路内自動走行ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-048074 出願人：中国電力株式会社
特開平4-283158

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