特許
J-GLOBAL ID:201503006237615590
画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
國分 孝悦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-151782
公開番号(公開出願番号):特開2015-022630
出願日: 2013年07月22日
公開日(公表日): 2015年02月02日
要約:
【課題】特殊な撮像光学系を不要にして、エッジ方向によらず、主要被写体に対して精度の高い距離情報を生成できるようにする。【解決手段】まず、リアルタイム映像として撮像素子102を介して生成された画像をメモリ106に保持しておき、視差が生じている状態で撮影指示を受けると、その撮影画像を基準画像とし、メモリ106に保持されている画像を参照画像候補群とする。そして、基準画像から主要被写体を選択し、エッジ方向を判別して、エッジ方向とは異なる方向に視差が生じている画像を参照画像候補群から選択し、参照画像とする。そして、この参照画像および基準画像から距離画像を生成する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
共通の主要被写体に対して互いに視差を有する複数の画像を取得する取得手段と、
前記主要被写体のエッジ方向を判別する判別手段と、
前記判別手段によって判別された前記主要被写体のエッジ方向とは異なる方向に視差を有する画像の組を前記取得手段によって取得された複数の画像から選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された画像の組を用いて前記主要被写体までの距離の情報を含む距離画像を生成する生成手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (13件):
5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB13
, 5B057CB16
, 5B057DB03
, 5B057DB09
, 5B057DC02
, 5B057DC08
, 5B057DC16
, 5C061AA29
, 5C061AB04
, 5C061AB08
引用特許:
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