特許

J-GLOBAL ID：201503006989865600

併走作業システム

発明者： 横山 和寿 ,  中川 渉
出願人/特許権者： ヤンマー株式会社
代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-135417
公開番号（公開出願番号）：特開2015-201155
出願日： 2014年06月30日
公開日（公表日）： 2015年11月12日
要約：

【課題】有人走行作業車両が先行して作業し、自律走行作業車両が後行程を有人作業車両よりも前を走行して作業ができるようにする。【解決手段】先行して前工程の作業を行う有人作業車両100と、後工程作業を行う無人の自律走行作業車両1とにより作業を行う併走作業システムであって、自律走行作業車両1には、衛星測位システムを利用して機体の位置を測位し、設定走行経路に沿って自動走行させる制御装置が備えられ、斜め前方を走行する自律走行作業車両1には、斜め後方を走行する有人作業車両の進行方向の目印となるマーカー70R・70Lが備えられる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

前後方向で前側を進行する第一作業車両と、第一作業車両の後側を進行する第二作業車両が同一方向に走行しながら作業を行う併走作業システムであって、前記第一作業車両の制御装置と前記第二作業車両の制御装置は通信装置を介して通信可能とするとともに、前記第一作業車両と第二作業車両にはそれぞれ枕地旋回検知手段が設けられ、前記第一作業車両が、枕地旋回領域に入ると、第一作業車両は走行及び作業を停止するように制御することを特徴とする併走作業システム。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (3件)：

G05D1/02 T ,  G05D1/02 N ,  G05D1/02 J

Fターム (5件)：

5H301AA03 ,  5H301BB01 ,  5H301CC03 ,  5H301GG17 ,  5H301QQ08

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 移動農機の走行制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-348263   出願人：ヤンマー農機株式会社
• 第1の農業機械と並行して田畑一面を走行するように操縦することができる第2の農業機械を操縦するための方法および装置
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2011-500144   出願人：ディーア・アンド・カンパニー