特許
J-GLOBAL ID：201503007464134180
車両遠隔操作システム及び車載機
出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社
トヨタ自動車株式会社 について
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 , 黒木 義樹 , 鈴木 光
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-082296
公開番号（公開出願番号）：特開2013-177128
特許番号：特許第5790696号
出願日： 2013年04月10日
公開日（公表日）： 2013年09月09日
請求項（抜粋）：
【請求項1】車両と無線信号を送受信する通信端末通信部と前記車両に搭乗する予定である乗車者の位置を測位する乗車者測位部と前記乗車者が遠隔操作のための情報を入力する入力部とを備えた通信端末から前記車両を遠隔操作する車両遠隔操作システムであって、
前記乗車者に前記車両のいずれかの席を向けて停車する位置及び前記乗車者に前記車両の前端を向けて停車する位置のいずれかを前記車両の出庫位置に決定する出庫位置決定ユニットと、
前記車両の駐車している位置から前記車両が発進した後は、前記通信端末の前記入力部への操作によらずに、前記出庫位置決定ユニットが決定した前記出庫位置まで前記車両を移動させる自動出庫ユニットと、
を備え、
前記出庫位置決定ユニットは、
前記通信端末と無線信号を送受信する車両通信部と、前記車両の位置を測位しつつ前記車両周辺の道路形状及び施設に関する情報を取得する車両測位部と、前記車両周辺の障害物を検出するためのセンサとを有し、
前記入力部に前記遠隔操作のための情報が入力されたときに、前記乗車者測位部により測位された前記乗車者の位置に関する情報及び前記入力部に入力された前記遠隔操作のための情報を前記通信端末通信部及び前記車両通信部を介して取得し、
前記通信端末通信部及び前記車両通信部を介して取得された前記乗車者の位置に関する情報及び前記遠隔操作のための情報、前記車両測位部により取得された前記車両の位置に関する情報、前記車両測位部により取得された前記車両周辺の道路形状及び施設に関する情報、及び前記センサにより検出された前記車両周辺の障害物に関する情報に基づいて、前記乗車者の周囲に存在する障害物と前記乗車者との距離に関する情報、前記乗車者に前記車両の運転席を向けて停車する位置に関する情報、前記乗車者に前記車両の前端を向けて停車する位置に関する情報、及び前記乗車者に前記車両の前記運転席以外のいずれかの席を向けて停車する位置に関する情報を取得し、
前記乗車者の周囲に存在する障害物と前記乗車者との距離が前記車両の全幅より大きいときは、前記乗車者に前記車両の運転席を向けて停車する位置を前記出庫位置に決定し、
前記乗車者の周囲に存在する障害物と前記乗車者との距離が前記車両の全幅以下であり、且つ前記車両の全幅よりも小さい距離閾値以上であるときは、前記乗車者に前記車両の前端を向けて停車する位置を前記出庫位置に決定し、
前記乗車者の周囲に存在する障害物と前記乗車者との距離が前記距離閾値より小さいときは、前記乗車者に前記車両の前記運転席以外のいずれかの席を向けて停車する位置を前記出庫位置に決定する、車両遠隔操作システム。
IPC (7件)：
B60W 30/06 ( 200 6.01)
, B60R 21/00 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
, G08G 1/09 ( 200 6.01)
, B60W 10/04 ( 200 6.01)
, B60W 10/18 ( 201 2.01)
, B60W 10/20 ( 200 6.01)
FI (7件)：
引用特許：
出願人引用 (4件)
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車両遠隔操作システム
公報種別：公開公報 出願番号：特願2006-187109 出願人：トヨタ自動車株式会社 -
車両自動運転システム
公報種別：公開公報 出願番号：特願2006-182152 出願人：トヨタ自動車株式会社 -
駐車案内装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願2006-152656 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
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