特許
J-GLOBAL ID:201503008946098366
部品実装機
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
小林 脩
, 山本 喜一
, 木村 群司
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-507194
特許番号:特許第5813210号
出願日: 2012年03月29日
請求項(抜粋):
【請求項1】 複数の部品を吸着して基板に装着する複数の吸着ノズルを有する部品装着ヘッドと前記部品の吸着異常を検出する吸着異常検出部を有する制御装置とを備える部品実装機であって、
前記部品装着ヘッドは、負圧源と各前記吸着ノズルとを連通する分岐流路の前記負圧源側に前記負圧源に吸入される空気流量を測定する流量センサを有し、
前記制御装置は、前記複数の吸着ノズルのうちの一の吸着ノズルが部品を吸着してから次の吸着ノズルが部品を吸着するまでの前記空気流量の変化量を、前記次の吸着ノズルが部品を吸着したときの前記空気流量から前記一の吸着ノズルが部品を吸着したときの前記空気流量を減算して算出する流量算出部を有し、
前記吸着異常検出部は、前記流量算出部によって算出された前記空気流量の変化量が所定閾値を超えているときに前記吸着異常であると判断することを特徴とする部品実装機。
IPC (2件):
H05K 13/04 ( 200 6.01)
, H05K 13/08 ( 200 6.01)
FI (2件):
H05K 13/04 B
, H05K 13/08 Q
引用特許: