特許
J-GLOBAL ID：201503009037017923

ワークに対する相対的工具方向の入力が可能な数値制御装置

発明者：
阿部 喜三男

阿部 喜三男 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (1件)： あいわ特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-264470
公開番号（公開出願番号）：特開2015-121879
出願日： 2013年12月20日
公開日（公表日）： 2015年07月02日
要約：
【課題】手動送りにおいて、ワークに対する工具方向を回転軸構成に依存しないベクトルまたはロール・ピッチ・ヨー角またはオイラー角の指令が可能なワークに対する相対的工具方向の入力が可能な数値制御装置を提供する。【解決手段】数値制御装置は、指令プログラム10を解析手段11で解析し補間手段12で補間し各軸のサーボ(13X,13Y,13Z,13B,13C)を駆動する。手動運転の場合、手動運転補間手段15が補間周期ごとにハンドル送りやジョグ送りやインクレメンタル送りなどの手動運転入力手段14からの指令を受け付けて各軸のサーボを起動する。相対工具方向入力部16は手動運転入力手段14に属し、回転軸位置変換部17は手動運転補間手段15に属する。回転軸位置変換部17で変換された回転軸位置へ手動運転補間手段15が補間を行って回転軸2軸(13B,13C)を駆動する。【選択図】図9
請求項（抜粋）：
テーブルに取付られたワーク(加工物)に対して少なくとも直線軸3軸および回転軸2軸によって加工する5軸加工機を制御する数値制御装置において、 手動操作による回転軸移動後のワーク(加工物)に対する工具方向の相対位置を表す相対工具方向をベクトル、ロール・ピッチ・ヨー角、またはオイラー角として入力する相対工具方向入力部と、 前記相対工具方向を前記回転軸2軸の回転軸位置に変換する回転軸位置変換部と、 を備え、 前記回転軸位置に基づいて前記回転軸2軸を駆動する数値制御装置。
IPC (1件)：
G05B 19/18
FI (1件)：
G05B19/18 C
Fターム (10件)：
3C269AB01 ,  3C269BB07 ,  3C269CC01 ,  3C269CC07 ,  3C269CC15 ,  3C269DD01 ,  3C269EF20 ,  3C269KK13 ,  3C269QC05 ,  3C269RB01
引用特許：
審査官引用 (2件)

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