特許

J-GLOBAL ID：201503009089805431

ロボット制御システム、ロボット制御方法

発明者： 小島 貴志 ,  久保 俊博
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (3件)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  大浪 一徳
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-270457
公開番号（公開出願番号）：特開2014-073576
特許番号：特許第5804042号
出願日： 2013年12月26日
公開日（公表日）： 2014年04月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 プログラム記憶部とコントローラー統括部とプログラム実行部と通信部とを含む動作制御装置と、 データ記憶部を含む動作指示装置と、 を備え、 前記プログラム記憶部は、前記動作指示装置から入力されたロボットの制御プログラムを記憶し、 前記コントローラー統括部は、前記プログラム記憶部に記憶された前記制御プログラムを読み出し、前記プログラム実行部に出力し、 前記プログラム実行部は、前記コントローラー統括部から出力された前記制御プログラムにより、前記ロボットを動作させ、 前記制御プログラムに前記ロボットの動作結果の書き込み指示を含む場合には、前記コントローラー統括部を介さずに、前記通信部により前記動作結果が前記動作指示装置に送信され、前記動作結果が前記データ記憶部に記憶される、 ことを特徴とするロボット制御システム。

IPC (2件)：

B25J 13/00 ( 200 6.01) ,  H04Q 9/00 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B25J 13/00 Z ,  H04Q 9/00 301 B

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-086331   出願人：ファナック株式会社
• 障害要因診断方式
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-243342   出願人：ファナック株式会社
• シミュレーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-316009   出願人：本田技研工業株式会社