特許
J-GLOBAL ID：201503009383303576
割込予測装置、割込予測方法、及び運転支援システム
出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社
トヨタ自動車株式会社 について
代理人 (2件)： 酒井 宏明 , 伊藤 剣太
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-182645
公開番号（公開出願番号）：特開2014-041434
特許番号：特許第5803844号
出願日： 2012年08月21日
公開日（公表日）： 2014年03月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両の割り込みを予測する割込予測装置であって、
自車両に関する走行環境を取得する走行環境取得部と、
前記走行環境取得部により取得された現在の前記自車両に関する走行環境と、記憶装置に記憶された過去の車両割込シーンの走行環境との比較により演算される割込発生確率に基づいて、前記自車両の前方への周辺車両の割り込みを予測する割込予測部と、
前記周辺車両の割り込みを検出する割込検出部と、
前記割込検出部により前記周辺車両の割り込みを検出した際に取得された前記自車両に関する走行環境に基づいて、前記記憶装置に記憶された前記車両割込シーンの走行環境を更新するデータ更新部と、
を備え、
前記割込予測部は、
前記データ更新部により更新された前記車両割込シーンの走行環境を用いて前記周辺車両の割り込みを予測するとともに、
前記割込発生確率と、前記記憶装置に記憶された割込発生判定閾値との比較により前記周辺車両の割り込みを予測し、
前記データ更新部は、
前記割込検出部による前記周辺車両の割り込みの検出結果と、前記割込予測部による前記周辺車両の割り込みの予測結果とに基づいて、当該予測結果の正誤を判定し、前記予測結果が誤っていた場合は、対応する前記車両割込シーンの走行環境に関する前記割込発生判定閾値を変更することを特徴とする割込予測装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
引用特許：
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