特許
J-GLOBAL ID：201503009590692442

扉の速度を制御可能なシステム

発明者：
小田 勝

小田 勝 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (6件)： 青木 篤 ,  島田 哲郎 ,  三橋 真二 ,  廣瀬 繁樹 ,  前島 一夫 ,  田原 正宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-089086
公開番号（公開出願番号）：特開2015-205385
出願日： 2014年04月23日
公開日（公表日）： 2015年11月19日
要約：
【課題】作業員が作業機械に設けられた扉に挟まれてしまうことを確実に防止可能なシステムを提供する。【解決手段】システム10は、開閉可能な扉20を有する作業機械12と、扉20を開閉させる扉駆動部22と、扉駆動部22を制御する扉制御部と、扉20の開放時に作業機械12の内部に少なくとも一部が進退可能に設けられたロボット14と、ロボット14の動作範囲を含む予め定められた区域内に人が進入した可能性を検知する進入検知部40とを備える。扉制御部は、進入検知部40によって可能性が検知されたときに、扉20の移動速度を決定する扉駆動部22への指令値を、該移動速度を低減させる第2の指令値に変更する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
開閉可能な扉を有する作業機械と、 前記扉を開閉させる扉駆動部と、 前記扉駆動部を制御する扉制御部と、 前記扉の開放時に前記作業機械の内部に少なくとも一部が進退可能に設けられたロボットと、 前記ロボットの動作範囲を含む予め定められた区域内に人が進入した可能性を検知する進入検知部と、を備え、 前記扉制御部は、前記進入検知部によって前記可能性が検知されたときに、前記扉の移動速度を決定する前記扉駆動部への指令値を、該移動速度を低減させる第2の指令値に変更する、システム。
IPC (2件)：
B23Q 11/00 ,  B25J 19/06
FI (2件)：
B23Q11/00 D ,  B25J19/06
Fターム (7件)：
3C011AA15 ,  3C707AS12 ,  3C707JS02 ,  3C707KV04 ,  3C707KV11 ,  3C707MS06 ,  3C707MS29
引用特許：
審査官引用 (4件)
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