特許
J-GLOBAL ID：201503010741808217
制御システム及び車両操舵制御システム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
服部 雅紀
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-174856
公開番号（公開出願番号）：特開2014-035569
特許番号：特許第5829585号
出願日： 2012年08月07日
公開日（公表日）： 2014年02月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 複数の操作量の入力に基づき複数の制御量を出力するm入力n出力(m=n、m及びnは2以上の自然数)の制御対象(20、40)を制御する制御システム(10、30)であって、
目標値生成器(12、32)によって生成された前記制御量に対応する目標値と前記制御対象が出力した現在値との偏差に基づいて前記操作量を演算する複数のフィードバック制御器(13、33)と、
前記複数のフィードバック制御器と前記制御対象との間に設けられ、前記制御対象の出力間の相互干渉による影響を低減するよう非干渉制御を実行する非干渉制御器(14、34)と、
を備え、
前記制御対象における入力と出力との組み合わせを設定し、設定した入力と出力との組み合わせ毎に、前記非干渉制御器による非干渉制御、及び前記フィードバック制御器によるフィードバック制御を実行することを特徴とする制御システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
引用文献：
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