移載装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：長谷川芳樹 , 黒木義樹 , 柴山健一 , 平方伸治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-534242
特許番号：特許第5831641号
出願日： 2013年07月29日
請求項（抜粋）：

【請求項1】前後方向に沿って前側に伸長することで、載置領域に配置された荷を棚に降ろすと共に、前記前後方向に沿って後側に収縮することで、前記棚に配置された前記荷を前記載置領域に積むアームと、前記載置領域に設けられ、前記前後方向に沿って前記荷を移動させるコンベアと、前記アーム及び前記コンベアの動作を制御するコントローラと、を備え、前記アームは、前記荷への当接が可能な第1当接位置に対して進退可能であり、前記載置領域に配置された前記荷を前記棚に降ろす際に前記第1当接位置に進入して、前記載置領域に配置された前記荷の後端に当接する第1フックと、前記荷への当接が可能な第2当接位置に対して進退可能であり、前記棚に配置された前記荷を前記載置領域に積む際に前記第2当接位置に進入して、前記棚に配置された前記荷の前端に当接する第2フックと、を有し、前記コントローラは、前記載置領域に配置された前記荷を前記棚に降ろす場合には、前記アームの伸長速度よりも低い速度で前側に前記コンベアを動作させ、前記棚に配置された前記荷を前記載置領域に積む場合には、前記アームの収縮速度よりも低い速度で後側に前記コンベアを動作させる、移載装置。

IPC (1件)：

B65G 1/04 ( 200 6.01)

FI (3件)：

B65G 1/04 507 , B65G 1/04 511 , B65G 1/04 541

引用特許：

出願人引用 (4件)

物品移載装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-079644 出願人：株式会社ダイフク
搬送物品の等間隔整列方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-383914 出願人：三菱電機エンジニアリング株式会社
移載装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-133485 出願人：株式会社ダイフク

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