特許

J-GLOBAL ID：201503011656109764

移動ロボット

発明者： 高田 洋吾 ,  川合 忠雄
出願人/特許権者： 公立大学法人大阪市立大学
代理人 (5件)： 山田 威一郎 ,  立花 顕治 ,  田中 順也 ,  松井 宏記 ,  山下 未知子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-090051
公開番号（公開出願番号）：特開2015-209021
出願日： 2014年04月24日
公開日（公表日）： 2015年11月24日
要約：

【課題】簡易な構成で、特に、上下方向に延びる壁面に沿って移動可能であり、しかも制御が容易な移動ロボットを提供する。【解決手段】本発明に係る移動ロボットは、壁面に沿って移動可能な移動ロボットであって、壁面に当接し、当該壁面に沿って移動可能な当接部と、当接部を支持し、壁面から離れる方向に延びる支持部を有するロボット本体と、ロボット本体に搭載され、当該ロボット本体を浮揚させる浮揚手段と、を備えている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

壁面に沿って移動可能な移動ロボットであって、 前記壁面に当接し、当該壁面に沿って移動可能な当接部と、 前記当接部を支持し、前記壁面から離れる方向に延びる支持部を有するロボット本体と、 前記ロボット本体に搭載され、当該ロボット本体を浮揚させる浮揚手段と、 を備えている、移動ロボット。

IPC (1件)：

B62D 57/04

FI (1件)：

B62D57/04

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 壁面走行ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-061230   出願人：独立行政法人産業技術総合研究所, 東海旅客鉄道株式会社
• 飛行体の飛行制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-000184   出願人：株式会社トプコン
• 特開昭52-113097
  
• 特公昭31-001562