特許
J-GLOBAL ID：201503012165043970
位置推定装置、方法、及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
特許業務法人太陽国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-076907
公開番号（公開出願番号）：特開2015-197417
出願日： 2014年04月03日
公開日（公表日）： 2015年11月09日
要約：
【課題】アクセスポイントから出力された電磁波信号に関する環境が変化した場合でも、精度良く位置を推定することができる。【解決手段】位置推定装置10は、電磁波信号を出力する複数のアクセスポイントの中からランダムに決定したアクセスポイントから出力された電磁波信号を受信した受信信号に基づいて、前記電磁波信号の受信位置を推定する複数の弱位置推定器を含むアンサンブル位置推定器20と、前記複数の弱位置推定器の各々によって過去に推定された前記受信位置と、予め求められた障害物の位置を表す障害物位置情報と、に基づいて、前記複数の弱位置推定器の重みを各々計算する弱位置推定器重み計算部22と、前記複数の弱位置推定器により各々推定された前記受信位置と、弱位置推定器重み計算部22により計算された前記複数の弱位置推定器の重みと、に基づいて、前記受信位置を算出する位置算出部28と、を含む。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
電磁波信号を出力する複数のアクセスポイントの中からランダムに決定したアクセスポイントから出力された電磁波信号を受信した受信信号に基づいて、前記電磁波信号の受信位置を推定する複数の弱位置推定器と、
前記複数の弱位置推定器の各々によって過去に推定された前記受信位置と、予め求められた障害物の位置を表す障害物位置情報と、に基づいて、前記複数の弱位置推定器の重みを各々計算する弱位置推定器重み計算部と、
前記複数の弱位置推定器により各々推定された前記受信位置と、前記弱位置推定器重み計算部により計算された前記複数の弱位置推定器の重みと、に基づいて、前記受信位置を算出する位置算出部と、
を含む位置推定装置。
IPC (3件)：
G01S 5/02
, H04W 64/00
, H04W 84/12
G01S5/02 Z
, H04W64/00 110
, H04W84/12
5J062AA08
, 5J062AA09
, 5J062CC18
, 5J062DD23
, 5J062EE01
, 5K067AA33
, 5K067BB04
, 5K067BB21
, 5K067DD44
, 5K067EE02
, 5K067EE10
, 5K067EE24
, 5K067EE35
, 5K067JJ54
