車両制御装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (4件)：長谷川芳樹 , 黒木義樹 , 小飛山悟史 , 大森鉄平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-053646
公開番号（公開出願番号）：特開2015-174586
出願日： 2014年03月17日
公開日（公表日）： 2015年10月05日
要約：

【課題】出庫時における車両制御の精度を向上させることが可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置1は、車両Vの経路の路面に関する路面情報を取得するレーザセンサ20、外乱減速度推定部41及び相対勾配値推定部42と、入庫時に取得した路面情報を記憶するメモリ45と、出庫時においてメモリ45に記憶した入庫時の路面情報に基づいて車両Vの駆動力制御を実施する要求駆動力生成部44及びパワマネECU3と、備える。車両制御装置1では、入庫時及び出庫時に車両Vは略同じ経路を通ることから、入庫時に路面情報を記録しておき、この記憶した路面情報に基づき出庫時に駆動力制御を実施することで、出庫時において制御開始直後から高い精度で車両制御を実施できる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

入庫時における車両の経路の路面に関する路面情報を取得する路面情報取得部と、前記路面情報取得部で取得した前記路面情報を記憶する記憶部と、前記経路を介する出庫時において、前記記憶部に記憶した前記入庫時の前記路面情報に基づいて、前記車両の駆動力制御を実施する駆動力制御部と、備える車両制御装置。

IPC (3件)：

B60W 30/18 , B60W 40/076 , B60R 21/00

FI (3件)：

B60W30/18 , B60W40/076 , B60R21/00 628D

Fターム (11件)：

3D241BA21 , 3D241BA41 , 3D241BB03 , 3D241CC02 , 3D241CC08 , 3D241CC17 , 3D241DB10Z , 3D241DB46A , 3D241DB46Z , 3D241DC45Z , 3D241DD12Z

引用特許：

審査官引用 (5件)

車両走行制御装置および駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-153215 出願人：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社
自動変速機のパーキング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-142720 出願人：日産自動車株式会社
産業車両の駐車ブレーキ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-295178 出願人：株式会社豊田自動織機製作所

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