六脚システム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：村山靖彦 , 実広信哉 , 阿部達彦
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-542244
公開番号（公開出願番号）：特表2015-534909
出願日： 2013年11月12日
公開日（公表日）： 2015年12月07日
要約：

本発明は、第1の支持体(2)と、第2の支持体(3)と、6つの線形アクチュエータ(10a、10b、10c、10d、10e、10f)とを備え、各々の線形アクチュエータが、旋回連結部(41、42、43、44)を用いて第1の支持体(2)および第2の支持体(3)にそれぞれ関節接合される2つの端を有する六脚システム(1)であって、一方において第1の支持体(2)に埋め込まれ、他方において、回転中心(60)が第2の支持体(3)の厚さ内に位置付けられる旋回連結部(51、52)によって、第2の支持体(3)に結合される力吸収構造体(50)を備えることを特徴とする六脚システム(1)に関する。本発明は、本発明による六脚システム(1)が複数備え付けられ、六脚システム(1)が連なって配置される多関節アームを備えることを特徴とする、検査および/または修理のロボットにも関する。

請求項（抜粋）：

第1の支持体(2)と、第2の支持体(3)と、6つの線形アクチュエータ(10a、10b、10c、10d、10e、10f)と、を備え、各々の線形アクチュエータが、旋回連結部(41、42、43、44)を用いて第1の支持体(2)および第2の支持体(3)にそれぞれ関節接合された2つの端を有する、六脚システム(1)であって、該六脚システム(1)は、一方において前記第1の支持体(2)に埋め込まれ、他方において、前記第2の支持体(3)の厚さ内に位置付けられる回転中心(60)を有する旋回連結部(51、52)によって、前記第2の支持体(3)に結合された力吸収構造体(50)を備え、前記線形アクチュエータ(10a、・・・、10f)が前記第1の支持体(2)において関節接合されるのに用いられた前記旋回連結部(43、44)が、各々、前記第1の支持体(2)の厚さ内に位置付けられた回転中心を有し、前記線形アクチュエータ(10a、・・・、10f)が前記第2の支持体(3)において関節接合されるのに用いられた前記旋回連結部(41、42)が、前記第2の支持体(3)の厚さ内に位置付けられた回転中心を有し、前記第1の支持体(2)および前記第2の支持体(3)のうちの少なくとも1つが、前記埋め込み部またはそれぞれの前記旋回連結部(51、52)を一体に形成するように、前記力吸収構造体(50)と協働するように構成された連結器(21a、21b)を備え、該連結器(21a、21b)が、第2の六脚システムの第2の力吸収構造体と協働するようにも構成され、2つの六脚システムが連なって搭載されて、第2の力吸収構造体と共に旋回連結部と、それぞれの埋め込み部と、を形成しており、それにより、同じ前記連結器が、連なって搭載された2つの六脚システムの前記力吸収構造体と協働していることを特徴とする六脚システム(1)。

IPC (1件)：

B25J 11/00

FI (1件)：

B25J11/00 D

Fターム (2件)：

3C707BS24 , 3C707HS01

引用特許：

審査官引用 (7件)

蠕虫状機構
公報種別：公表公報出願番号：特願2009-531785 出願人：ロボティクステクノロジーリーダーズゲーエムベーハー
多自由度位置決め装置および多自由度位置決め方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-208017 出願人：株式会社山武
特公昭45-036609

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