特許

J-GLOBAL ID：201503014862751510

カバレッジロボット

発明者： ウォン, チキュン ,  スベンセン, セルマ ,  サンディン, ポール イー. ,  バーネット, スコット トーマス ,  カプール, ディーパク ラメシュ ,  ヒッキー, スティーブン ,  リザリ, ロバート ,  デュブロフスキ, ジブサン エー.シー.
出願人/特許権者： アイロボット コーポレイション
代理人 (2件)： 松岡 修平 ,  尾山 栄啓
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-125904
公開番号（公開出願番号）：特開2012-183367
特許番号：特許第5824418号
出願日： 2012年06月01日
公開日（公表日）： 2012年09月27日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 カバレッジロボットであって、 該カバレッジロボットを動かす駆動車輪アセンブリと、 床面の清掃を行う主要清掃アセンブリと、 前記カバレッジロボットの周縁の外側にあるゴミを前記主要清掃アセンブリへ向かわせる側部清掃アセンブリと、 前記駆動車輪アセンブリ、前記主要清掃アセンブリおよび前記側部清掃アセンブリを担持するシャーシと、 前記駆動車輪アセンブリ、前記主要清掃アセンブリおよび前記側部清掃アセンブリを下方からシャーシに固定する底部カバーと、 を備え、 前記側部清掃アセンブリは、前記床面に垂直な方向に対して傾斜した軸であって、前記カバレッジロボットの進行方向の後方に向かって、かつ前記進行方向に垂直な方向において前記カバレッジロボットの周縁より内側に向かって傾斜する軸の周りに回転するよう構成され、 前記底部カバーの底面には、前記側部清掃アセンブリの回転を妨げないための凹部が形成される、カバレッジロボット。

IPC (3件)：

A47L 9/28 ( 200 6.01) ,  A47L 5/30 ( 200 6.01) ,  A47L 9/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

A47L 9/28 E ,  A47L 5/30 A ,  A47L 9/00 102 Z

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 自走式掃除機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-022413   出願人：船井電機株式会社
• 自走式掃除機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-209336   出願人：松下電器産業株式会社
• 自動清掃車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-038981   出願人：東日本旅客鉄道株式会社, 豊和工業株式会社, 神鋼電機株式会社
• 清掃ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-162460   出願人：株式会社豊田自動織機製作所
• 清掃ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-162463   出願人：株式会社豊田自動織機製作所