特許

J-GLOBAL ID：200903057742074363

清掃ロボット

発明者： 一条 恒
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機製作所
代理人 (1件)： 恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-162463
公開番号（公開出願番号）：特開2000-342497
出願日： 1999年06月09日
公開日（公表日）： 2000年12月12日
要約：

【要約】【課題】 環境状態の監視に使用できるようにする。【解決手段】 清掃作業を行う清掃領域2A〜2Cの環境状態を測定するための各種センサ29〜33を装備し、コントローラ38のマイコン44が各センサ29〜33によって環境状態を測定する。マイコン44は、測定結果に測定位置と測定時刻とを対応させた測定データを作成し、清掃作業を行う清掃領域2A〜2Cの清掃領域データを指令するためのメモリカード40に各測定データを保存する。マイコン44は、赤外線カメラ28で撮像した画像に基づく画像情報を送信するとともに、無線で受信した移動指令信号に基づいて移動した位置での環境状態を測定し、その測定結果に基づく測定データを保存する。

請求項（抜粋）：

自走式の清掃ロボットであって、環境状態の測定を行う環境測定手段を備えた清掃ロボット。

IPC (4件)：

A47L 11/00 ,  A47L 9/28 ,  G01W 1/02 ,  G05D 1/02

FI (5件)：

A47L 11/00 ,  A47L 9/28 E ,  G01W 1/02 A ,  G05D 1/02 Y ,  G05D 1/02 L

Fターム (24件)：

3B057DA00 ,  3B057DD00 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301CC02 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301DD06 ,  5H301DD15 ,  5H301GG07 ,  5H301GG09 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301GG28 ,  5H301GG29 ,  5H301HH10 ,  5H301KK03 ,  5H301KK08 ,  5H301KK12 ,  5H301KK13 ,  5H301KK18 ,  5H301KK20 ,  5H301MM04 ,  5H301MM10

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 遠隔操作型作業用ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-125955   出願人：丸三製薬株式会社, ダイヤモンドエンジニアリング株式会社, 木下正人
• 移動体制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-076953   出願人：ミノルタ株式会社
• 清掃ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-075915   出願人：ミノルタ株式会社
• 移動点検システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-125954   出願人：東芝エフエーシステムエンジニアリング株式会社, 株式会社東芝