特許

J-GLOBAL ID：201503015245254009

管状移動体

発明者： 中村 太郎 ,  針谷 健介 ,  田中 友也 ,  高田 淳 ,  金川 護
出願人/特許権者： 学校法人 中央大学 ,  管清工業株式会社
代理人 (2件)： 宮園 純一 ,  宮園 靖夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-029904
公開番号（公開出願番号）：特開2015-152169
出願日： 2014年02月19日
公開日（公表日）： 2015年08月24日
要約：

【課題】移動速度低下を抑制できる管状移動体を提供する。【解決手段】中心軸に沿った方向に伸縮可能な管状体により構成された複数の伸縮構成部と、互いに隣り合う一方の伸縮構成部の端部と対抗する他方の伸縮構成部の端部とを連結する連結部とを備え、前記伸縮構成部を伸縮させることによって移動可能に構成された管状移動体13であって、前記連結部(ユニット連結体35)が、管状移動体の中心軸に沿った連結部の延長方向に沿って伸縮せず、かつ、曲がることで連結部の延長方向を変更可能なように構成されたことを特徴とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

中心軸に沿った方向に伸縮可能な管状体により構成された複数の伸縮構成部と、互いに隣り合う一方の伸縮構成部の端部と対抗する他方の伸縮構成部の端部とを連結する連結部とを備え、前記伸縮構成部を伸縮させることによって移動可能に構成された管状移動体であって、 前記連結部が、管状移動体の中心軸に沿った連結部の延長方向に沿って伸縮せず、かつ、曲がることで連結部の延長方向を変更可能なように構成されたことを特徴とする管状移動体。

IPC (3件)：

F16L 55/18 ,  E03F 7/00 ,  G02B 23/24

FI (3件)：

F16L55/18 B ,  E03F7/00 ,  G02B23/24 A

Fターム (4件)：

2D063EA03 ,  2H040AA02 ,  2H040CA27 ,  2H040DA54

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭61-244986
  
• 管路内を進行する推進機構の推進方法、及び、流体供給装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-194070   出願人：学校法人中央大学
• 特許第6427602号
  
• 特公平2-048398