管路内を進行する推進機構の推進方法、及び、流体供給装置

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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：宮園純一 , 宮園靖夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-194070
公開番号（公開出願番号）：特開2013-052188
出願日： 2011年09月06日
公開日（公表日）： 2013年03月21日
要約：

【課題】粘性や弾性に富んだ管路内を推進する推進機構に好適に採用可能であって、高い粘性及び弾性に起因する管路の内壁面の纏わり付きや巻き込み等、壁面が推進機構の推進を妨げることを確実に防止可能な推進機構の推進方法、及び該方法に好適な流体供給装置を提供する。【解決手段】駆動体の一部を管路の内壁面と密着状態とし、他部を非密着状態とし、両状態を繰り返して管路内を一方向に進行する推進機構の推進方法であって、密着状態にある駆動体の一部よりも進行方向側又は進行方向逆側の内壁面に向けて流体を噴射する態様とした。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

駆動体の一部を管路の内壁面と密着状態とし、他部を非密着状態とし、両状態を繰り返して管路内を一方向に進行する推進機構の推進方法であって、密着状態にある駆動体の一部よりも進行方向側又は進行方向逆側の内壁面に向けて流体を噴射することを特徴とする推進方法。

IPC (1件)：

A61B 1/00

FI (2件)：

A61B1/00 320B , A61B1/00 320C

Fターム (6件)：

4C161AA04 , 4C161DD03 , 4C161FF35 , 4C161GG22 , 4C161GG25 , 4C161HH02

引用特許：

審査官引用 (6件)

内視鏡装置
公報種別：公表公報出願番号：特願2002-567397 出願人：コリアインスティテュートオブサイエンスアンドテクノロジー
特開平2-256558
内視鏡ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-326885 出願人：スクオラスペリオレデイストウデイユニベルシタリエデイペルフェジオナメントエス.アンナ

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