特許
J-GLOBAL ID:201503016932829999

駆動機器制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (4件): 青木 篤 ,  鶴田 準一 ,  伊坪 公一 ,  河野 努
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-024744
公開番号(公開出願番号):特開2015-154536
出願日: 2014年02月12日
公開日(公表日): 2015年08月24日
要約:
【課題】上位制御装置と正常に通信できなくなった場合に、自動的に駆動機器を停止させることができる駆動機器制御装置を提供する。【解決手段】駆動機器制御装置1は、駆動機器の一つの動作ステップを実行させる制御情報を記憶する記憶部12と、上位制御装置から制御コマンドを受信したか否か判定し、受信した制御コマンドに制御情報が含まれるときにその制御情報を記憶部12に書き込む通信部11と、記憶部12に記憶されている制御情報に応じた制御信号を駆動機器へ出力する出力部13と、所定のタイミングからの経過時間を計時し、その経過時間が所定の時間に達すると、出力部13からの制御信号の出力を停止させる計時部16と、通信部11が制御コマンドを受信したと判定する度に、計時部16により計時される経過時間を初期値にリセットさせる通信監視部15とを有する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
上位制御装置から制御コマンドを受信して駆動機器を制御する駆動機器制御装置であって、 前記駆動機器の一つの動作ステップを実行させる制御情報を記憶する記憶部と、 前記上位制御装置から前記制御コマンドを受信したか否か判定し、受信した前記制御コマンドに前記制御情報が含まれるときに当該制御情報を前記記憶部に書き込む通信部と、 前記記憶部に書き込まれた前記制御情報に応じた制御信号を前記駆動機器へ出力する出力部と、 所定のタイミングからの経過時間を計時し、該経過時間が所定の時間に達すると、前記出力部からの前記制御信号の出力を停止させる計時部と、 前記通信部が前記制御コマンドを受信したと判定する度に、前記計時部により計時される経過時間を初期値にリセットさせる通信監視部と、 を有する駆動機器制御装置。
IPC (2件):
H02P 29/00 ,  A63F 7/02
FI (5件):
H02P5/00 T ,  H02P5/00 U ,  A63F7/02 304D ,  A63F7/02 326Z ,  A63F7/02 334
Fターム (12件):
2C088BC56 ,  2C088CA13 ,  2C088DA07 ,  2C088DA09 ,  2C088EB78 ,  5H501AA30 ,  5H501DD07 ,  5H501JJ17 ,  5H501JJ18 ,  5H501LL52 ,  5H501MM01 ,  5H501MM09
引用特許:
審査官引用 (5件)
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