特許
J-GLOBAL ID：201503017353318806

車両制御装置

発明者：
狩野 岳史

狩野 岳史 について

, 
山田 芳久

山田 芳久 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 森下 賢樹 ,  村田 雄祐 ,  三木 友由
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-010122
公開番号（公開出願番号）：特開2013-147182
特許番号：特許第5821653号
出願日： 2012年01月20日
公開日（公表日）： 2013年08月01日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両の横加速度を検出する横加速度センサと、 ステアリングホイールの操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、 前記横加速度センサが正常であるとき、前記横加速度センサおよび操舵トルクセンサでそれぞれ検出された横加速度と操舵トルクを対応させて記録するデータ記録部と、 前記データ記録部に記録されたデータから、横加速度と操舵トルクとの比例係数を算出する比例係数算出部と、 ステアリングホイールが切り込み時かまたは切り戻し時であるかに応じたマップに前記比例係数を記憶するマップ保持部と、 前記横加速度センサが故障と判定されたときに、前記マップ保持部内の切り込み時または切り戻し時のいずれかのマップを参照して比例係数を取得し、操舵トルクを比例係数で除して横加速度を算出する横加速度算出部と、 横加速度を利用した車両挙動制御を行う制御部と、 車速を検出する車速センサと、 を備え、 前記比例係数算出部は、車速毎に前記比例係数を算出することを特徴とする車両制御装置。
IPC (9件)：
B60W 40/109 ( 201 2.01) ,  B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B60T 8/172 ( 200 6.01) ,  B60T 17/22 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 111/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01)
FI (9件)：
B60W 40/109 ,  B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B60T 8/172 Z ,  B60T 17/22 Z ,  B62D 101:00 ,  B62D 111:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 119:00
引用特許：
審査官引用 (8件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM