特許
J-GLOBAL ID：201503019570066206
駐車支援装置
発明者：
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出願人/特許権者：
,
代理人 (3件)：
矢作 和行
, 野々部 泰平
, 久保 貴則
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-177360
公開番号（公開出願番号）：特開2014-034321
特許番号：特許第5786821号
出願日： 2012年08月09日
公開日（公表日）： 2014年02月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両に搭載され、
前記車両の側方に送信する探査波の反射波を受信することで前記車両の側方の障害物である側方障害物までの距離を検知する測距センサ(3、3a、3b)の検知結果を取得するセンサ情報取得手段(1、S7)と、
前記車両を後退させて駐車空間に並列駐車させる車両走行を支援する支援手段(1、S5、S10、S11、S12)とを備える駐車支援装置(1)であって、
前記センサ情報取得手段で取得する、前記駐車空間に前記車両が進入する際に前記測距センサで逐次検知される検知結果の点列をもとに、前記側方障害物の前記車両側に向いた面である車両対向面の、地上面を基準とした平面座標系における輪郭形状の直線らしさを決定する直線性決定手段(1、S8)を備え、
前記支援手段は、前記直線性決定手段で決定した直線らしさが所定の閾値を超えていない前記車両対向面が一方でも存在する場合には、直線らしさがより高い前記車両対向面に沿った向きで前記車両を前記駐車空間に並列駐車させるように、車両走行を支援することを特徴とする駐車支援装置。
IPC (2件)：
B60R 21/00 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
B60R 21/00 628 D
, B60R 21/00 621 C
, B60R 21/00 621 J
, B60R 21/00 626 C
, B60R 21/00 626 E
, G06T 1/00 330 Z
