特許
J-GLOBAL ID：200903028104447616

周辺物体情報取得装置及びこれを用いる駐車支援装置

発明者：
里中 久志

里中 久志 について

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奥田 眞佐人

奥田 眞佐人 について

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山賀 隆生

山賀 隆生 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-002967
公開番号（公開出願番号）：特開2006-189393
出願日： 2005年01月07日
公開日（公表日）： 2006年07月20日
要約：
【課題】 信頼性の高い物体情報のみを取得できる周辺物体情報取得装置の提供。【解決手段】 車両に搭載され、該車両の周辺に存在する物体に関する物体情報を取得する周辺物体情報取得装置80において、前記車両から所定方向に発射した検出波の反射波を受信して該検出波の反射点を点列で出力する測距手段70と、前記点列を記憶する手段82と、前記記憶手段に記憶された点列に基づいて、物体の存在を検出する物体検出手段と、前記点列を曲線又は直線で近似して近似曲線又は近似直線を導出する近似手段85と、前記点列の信頼性を評価する評価手段86と、前記評価手段による評価結果に基づいて、前記点列若しくは前記近似曲線又は近似直線から導出可能な情報を、前記検出した物体に関する物体情報として採用すべきか否かを判定する判定手段87とを備えることを特徴とする。【選択図】 図5
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、該車両の周辺に存在する物体に関する物体情報を取得する周辺物体情報取得装置において、 車両から所定方向に存在する物体までの距離相当量を測定する測距手段と、 複数回の測距結果である点列を記憶する手段と、 前記記憶手段に記憶された点列に基づいて、物体の存在を検出する物体検出手段と、 前記点列を曲線又は直線で近似して近似曲線又は近似直線を導出する近似手段と、 前記点列の信頼性を評価する評価手段と、 前記評価手段による評価結果に基づいて、前記点列若しくは前記近似曲線又は近似直線から導出可能な情報を、前記検出した物体に関する物体情報として採用すべきか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする、周辺物体情報取得装置。
IPC (5件)：
G01S 15/93 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 3/00 ,  H04N 7/18
FI (10件)：
G01S15/93 ,  B60R21/00 622B ,  B60R21/00 622C ,  B60R21/00 622K ,  B60R21/00 622N ,  B60R21/00 622T ,  B60R21/00 628D ,  G06T1/00 330A ,  G06T3/00 500A ,  H04N7/18 J
Fターム (29件)：
5B057AA16 ,  5B057BA05 ,  5B057CA11 ,  5B057CA18 ,  5B057CB11 ,  5B057CB17 ,  5B057CE15 ,  5B057CF05 ,  5B057DA07 ,  5B057DB01 ,  5B057DC02 ,  5C054AA05 ,  5C054CC02 ,  5C054CH01 ,  5C054DA08 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054HA30 ,  5J083AA02 ,  5J083AB13 ,  5J083AC17 ,  5J083AC18 ,  5J083AD04 ,  5J083AD13 ,  5J083AE01 ,  5J083AF12 ,  5J083BE21 ,  5J083DC05 ,  5J083EB02
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (11件)
  • 駐車空間検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-058310   出願人：日産自動車株式会社
  • 駐車支援装置及びその制御方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-311385   出願人：ダイハツ工業株式会社
  • 車両駐車装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-246018   出願人：日産自動車株式会社
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