ロボット

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-132595
公開番号（公開出願番号）：特開2015-006711
特許番号：特許第5817787号
出願日： 2013年06月25日
公開日（公表日）： 2015年01月15日
請求項（抜粋）：

【請求項1】駆動機構を備え、前記駆動機構は、駆動源と、前記駆動源を格納する内部空間と、前記内部空間に給気する給気ファンと、前記内部空間から排気する排気ファンとを備え、前記駆動機構は、前記給気ファンおよび前記排気ファンにより発生する気流によって、前記内部空間の内圧を前記内部空間外の気圧よりも低く維持するとともに、連結された一対のリンクの一方を他方に対して相対的に回転させることを特徴とするロボット。

IPC (1件)：