ロボット制御システムおよびロボット

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：山田義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-202375
公開番号（公開出願番号）：特開2015-066623
出願日： 2013年09月27日
公開日（公表日）： 2015年04月13日
要約：

【解決手段】ロボット制御システムは、展示会場に設けられた複数の距離画像センサ12a,a2bによってユーザの位置および向きを検出する。中央制御装置は、ユーザが展示会場に来場してから退場するまでの閲覧行動を記録して閲覧行動テーブルを作成する。ユーザが再来場したとき、中央制御装置は、この閲覧行動テーブルから閲覧行動の履歴を読み出す。そして、その履歴に含まれる前回来場時の閲覧行動に言及したフレーズを含む発話コンテンツを発話コンテンツテーブルから選択して決定し、ロボット10からユーザに対して出力させる。【効果】ユーザに対して前回来場時の閲覧行動の履歴に応じた発話コンテンツを出力するので、ユーザに対して案内情報を適切に提供することができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

展示物が置かれた展示会場内においてユーザに発話コンテンツを出力するロボットを含む、ロボット制御システムであって、ユーザが来場した際の閲覧行動を履歴として記録する記録手段、およびユーザが再来場したとき、前記履歴に基づいて決まる発話コンテンツを前記ロボットから出力させる出力手段を備える、ロボット制御システム。

IPC (1件)：

B25J 13/00

FI (1件)：

B25J13/00 Z

Fターム (13件)：

3C707AS34 , 3C707CS08 , 3C707KS03 , 3C707KS04 , 3C707KS11 , 3C707KT03 , 3C707KT06 , 3C707LW03 , 3C707WA03 , 3C707WA16 , 3C707WL05 , 3C707WM06 , 3C707WM11

引用特許：

審査官引用 (6件)

案内ロボットおよび案内方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-172965 出願人：富士通株式会社
ロボットによる案内・説明方法、システム、サーバ、およびロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-026955 出願人：富士通株式会社
顧客応対ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-105116 出願人：本田技研工業株式会社

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