ロボット制御装置及びプログラム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-195424
公開番号（公開出願番号）：特開2014-050472
特許番号：特許第5647654号
出願日： 2012年09月05日
公開日（公表日）： 2014年03月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】撮像手段と複数の可動部とを有するロボットを制御するロボット制御装置であって、前記撮像手段への入力照度を取得する照度取得手段と、前記照度取得手段で取得された入力照度が所定の閾値を上回るか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記入力照度が前記閾値を上回ると判定された場合、前記可動部を駆動することで、前記入力照度を低下させる動作を前記ロボットに行わせる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記ロボットの向きを変更することで、前記撮像手段への入力照度を低下させるロボット制御装置。

IPC (2件)：